Sechs-Grad-vonfreiheitsservobesteht elektrische Zylinderplattform, aus sechs elektrischen Servozylindern

Eine Sechs-Grad-vonfreiheitsservoelektrische Zylinderplattform, häufig gekennzeichnet als eine elektrische Servoplattform der Sechsachse oder ein elektrischer Servoroboter der Sechsachse, ist ein mechanisches Gerät mit sechs Freiheitsgraden. Jeder Freiheitsgrad stellt die Fähigkeit der Plattform dar, sich entlang eine spezifische Achse zu bewegen und ermöglicht sechs verschiedenen Arten Bewegung im dreidimensionalen Raum.

Diese Plattform besteht gewöhnlich sechs elektrischen Servozylindern (oder aus Servomotoren mit in Verbindung stehenden Getriebemechanismen), wenn jeder elektrische Servozylinder die Bewegung der Plattform um eine spezifische Achse steuert. Die sechs Freiheitsgrade umfassen normalerweise die folgenden Bewegungen:

Übersetzung entlang der X-Achse: Die Plattform kann sich entlang die X-Achse vorwärts und zurückbewegen.
Übersetzung entlang der Y-Achse: Die Plattform kann links und rechtes entlang der Y-Achse bewegen.
Übersetzung entlang der Z-Achse: Die Plattform kann entlang die Z-Achse hoch- und runterrücken.
Rotation um die X-Achse: Die Plattform kann um die X-Achse auf und ab werfen.
Rotation um die Y-Achse: Die Plattform kann Seite rollen, um die Y-Achse mit Seiten zu versehen.
Rotation um die Z-Achse: Die Plattform kann schwanken link und recht um die Z-Achse.
Diese Sechs-Grad-vonfreiheitsplattform findet umfangreiche Anwendungen in der industriellen Automatisierung, in der Robotik, im Aerospace, in der medizinischen Ausrüstung und in der wissenschaftlichen Forschung, unter anderen Feldern. Sie ist zum Erzielen der komplexen räumlichen Positionierungs- und Bewegungssteuerung fähig und macht sie passend für Aufgaben, die hohe Präzision und Flexibilität erfordern.

Die Steuerung der Sechs-Grad-vonfreiheitsplattform wird gewöhnlich durch modernes Steueralgorithmen und Sensor-Systeme erzielt. Diese Kontrollsysteme können der die Position und die Orientierung Plattform entsprechend Aufgabenanforderungen dynamisch justieren. Die elektrische Zylinderservoplattform der Sechs-Grad-vonfreiheit ist ein entscheidendes Werkzeug in den modernen industriellen und wissenschaftlichen Einstellungen und stellt wesentliche Lösungen für Automatisierungs- und Präzisionssteuerung zur Verfügung.

Anwendungen

• Materialtransport
• Volumetrisches Füllen und prozesskontrolliert
• Herstellung
• Stoß, Teile ziehen, ausstoßen, drücken oder festklemmen
• Verpacken
• Elektronische Baugruppe
• Einfügungssysteme
• Inspektions- und Testgerät