Synchrone drei Freiheitsstufen Servo-Elektrische Zylinderplattform

Einemit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 100 W, häufig als dreiachsige Servoelektrische Plattform oder dreiachsige Servoelektrische Roboter bezeichnet, ist ein mechanisches Gerät mit drei Freiheitsgraden.Jeder Freiheitsgrad stellt die Fähigkeit der Plattform dar, sich entlang einer bestimmten Achse zu bewegen, die sechs verschiedene Bewegungsarten im dreidimensionalen Raum ermöglichen.

Diese Plattform besteht typischerweise aus drei servoelektrischen Zylindern (oder Servomotoren mit zugehörigen Übertragungsmechanismen),mit einem elektrischen Zylinder, der die Bewegung der Plattform um eine bestimmte Achse steuertDie drei Freiheitsgrade umfassen in der Regel folgende Bewegungen:

Übertragung entlang der X-Achse: Die Plattform kann sich entlang der X-Achse vor und zurück bewegen.
Übersetzung entlang der Y-Achse: Die Plattform kann sich links und rechts entlang der Y-Achse bewegen.
Übersetzung entlang der Z-Achse: Die Plattform kann sich entlang der Z-Achse nach oben und unten bewegen.
Drehung um die X-Achse: Die Plattform kann sich um die X-Achse nach oben und unten drehen.
Drehung um die Y-Achse: Die Plattform kann um die Y-Achse herum von Seite zu Seite rollen.
Drehung um die Z-Achse: Die Plattform kann sich um die Z-Achse nach links und rechts wenden.
Diese drei-Freiheits-Plattform findet unter anderem in der industriellen Automatisierung, Robotik, Luft- und Raumfahrt, medizinischer Ausrüstung und wissenschaftlicher Forschung umfangreiche Anwendungen.Es ist in der Lage, komplexe räumliche Positionierung und Bewegungssteuerung zu erreichen, so dass es für Aufgaben geeignet ist, die hohe Präzision und Flexibilität erfordern.

Die Steuerung der drei-Freiheits-Plattform erfolgt in der Regel durch fortschrittliche Steuerungsalgorithmen und Sensorsysteme.Diese Steuerungssysteme können die Position und Ausrichtung der Plattform dynamisch anhand der Aufgabenanforderungen anpassenDie drei-Freiheits-Servo-Elektrzylinderplattform ist ein entscheidendes Werkzeug in modernen industriellen und wissenschaftlichen Umgebungen und bietet wesentliche Lösungen für Automatisierung und Präzisionssteuerung.

Vorteile und Merkmale

1. Hochleistungsbewegungssimulation und Feinabstimmungsalgorithmus können den Kommutationsschlag erheblich reduzieren und eine hohe Treue gewährleisten.

2. hohe Zuverlässigkeit, digital gesteuerte geschlossene Schleife sorgt für eine höhere Treue ohne Verschiebung oder Leistungsabnahme.

3Das hochmodulare Design erhöht die Flexibilität des Systems und ermöglicht eine einfache Integration mit Bearbeitungslasten, Schubplatten und Überlastsitzen.

4Kostenwirksames Design und Betrieb.

5- Hardware-Redundanz und Software-Assurance-Architektur, die das sicherste System auf dem Markt schaffen soll.

6. eingebaute Prüffunktion und Aufzeichnung der Leistungsparameter.

7. Integration mehrerer Funktionen, z. B. schwerer Ausfallmodus oder automatische Rückkehr in die Haltestelle (RTH) im Falle eines Stromausfalls.

8Einfach zu installieren, zu bedienen und zu warten.

Anwendungen

• Materialbearbeitung
• Volumetrische Füllung und Prozesssteuerung
• Herstellung
• Teile zum Schieben, Ziehen, Auswerfen, Drücken oder Klemmen
• Verpackung
• Elektronische Montage
• Einfühlasysteme
• Prüf- und Prüfgeräte